Simulador de equitación diseñado pensando en pacientes con parálisis cerebral

Investigadores diseñaron un simulador de equitación que también se puede ajustar para replicar la caminata humana para la hipoterapia en la rehabilitación de la parálisis cerebral.

Wildan Trusaji y sus colegas investigadores, escribiendo en la revista Machines, dijeron que su diseño tiene ventajas en comparación con otros caballos mecánicos.

Utiliza un solo motor como único actuador, minimizando costos y consumo de energía. Esto se logra mediante el diseño de un mecanismo que involucra levas y seguidores que simulan los movimientos del caballo.

Proporciona diferentes fases de movimiento entre el hombro y la cadera, imitando los movimientos del cuerpo del caballo; y se puede ajustar para simular la marcha humana.

"También sabemos que nuestro diseño tiene mucho margen de mejora", dijeron. Uno de ellos es reducir el peso del diseño para mejorar su movilidad.

Otra mejora requerida es la instalación de medidas de seguridad como un arnés o un soporte de peso, especialmente cuando el dispositivo está destinado a niños con parálisis cerebral.

El equipo de estudio dijo que planean integrar su simulador de equitación en su proyecto de software de exergaming para que el usuario pueda controlar tanto el caballo del juego como el caballo mecánico.

"Más importante aún, también estamos trabajando en el diseño para cumplir con el Estándar Nacional de Indonesia para que nuestro dispositivo pueda pasar por pruebas clínicas con pacientes reales con parálisis cerebral".

Los autores dijeron que la hipoterapia es un método de rehabilitación popular para niños con parálisis cerebral, que se realiza montando un caballo real o un simulador de equitación. Citaron los altos costos involucrados en el uso de caballos reales.

"La mayoría de los simuladores de equitación que se venden comúnmente en el mercado están diseñados como dispositivos de ejercicio, no como dispositivos de rehabilitación", señalaron. La mayoría están diseñados para simular el paso, el trote, el galope o el galope de un caballo a varias velocidades.

La hipoterapia para pacientes con parálisis cerebral tiene como objetivo mejorar su capacidad para caminar. Por lo tanto, sería beneficioso para un simulador de conducción poder replicar el modo de andar de un ser humano sano.

Esto motivó al equipo a diseñar y construir un simulador adecuado para la hipoterapia.

Primero estudiaron y observaron el ciclo de marcha de un caballo, luego lo analizaron y derivaron una fórmula para ello.

Luego diseñaron su simulador para replicar el modo de andar de un caballo y luego lo ajustaron para replicar el modo de andar de un humano. Para medir el rendimiento de su diseño, compararon la forma de andar del usuario cuando montaba el dispositivo con la de caminar.

En futuras investigaciones, tienen la intención de controlar la velocidad del simulador a través de una computadora como parte de la integración con su software de exergaming.

El control manual de la velocidad del simulador se puede realizar ingresando un voltaje específico al inversor de la unidad de control.

Usaron una silla de montar real en el simulador, que está sujeta con una cincha, como en un caballo real.

Trusaji, W.; Satriawan, A.; Rahadini, SS; Hasanuddin, MO; Setianingsih, C.; Prátomo, N.; Selecta, MC; Sungkar, E. Diseño de un simulador de equitación para replicar la forma de caminar humana para la hipoterapia en la rehabilitación de la parálisis cerebral. Máquinas 2022, 10, 1060. https://doi.org/10.3390/machines10111060

El estudio, publicado bajo una licencia Creative Commons, se puede leer aquí.